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伺服電機的電子齒輪比計算

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發表于 2020-6-15 16:41:21 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式

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今天 耀品國際 小編主要分享之前的一個項目的伺服控制遇到的問題。
這個項目是我做的第一個非標項目,其中吃了很多苦,因為很多東西都是第一次使用,原理都是慢慢進行摸索出來的,這里講的齒輪比也就是其中一項,當時也搜集了很多的資料。這里寫其中的一個:
如果知道編碼器線數C=2500,減速比為1:1,節距pitch = 8mm,一個脈沖的移動量是▲p=0.001mm,那么計算電子齒輪比是:首先計算編碼器的分辨率 Pt=4*C=10000 P/r
負載轉一周的脈沖數Pc=Pitch/▲p=8mm/0.001=8000
電子齒輪比N/M=Pt/(Pc*R)=10000/(8000*1/1)=5/4
那么分子和分母分別設置成5和4,這個在伺服電機里是需要設置的,這里補充一個內容,
伺服電機均采用增量型編碼器或絕對型編碼器,其工作原理是一個AB相脈沖加一個Z相脈沖,AB相脈沖可以理解成兩組相互獨立且相位相差90度的表盤把360度的圓表格等分成2500個格子,在旋轉的時候,當A領先B可以認為是正轉,反過來就是反轉,這就是為什么很多伺服電機的規格書中描述的2500線,對應的是10000個脈沖,而Z相則是每轉動一圈才產生一個脈沖的,所以市場上很多伺服電機產生的標準就是每轉動一圈需要10000個脈沖。
先分享一個吧,后面還有兩個是傳送帶和圓盤機構的,也是為了加深自己的記憶,先寫這些吧。謝謝了。

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發表于 2020-6-16 08:21:12 來自手機 | 只看該作者
雖然沒接觸過,但看到新知識還是很開心⊙▽⊙
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